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三環(huán)減速機結構分析

2015-09-28 08:22:45
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本文在分析和討論了現(xiàn)有的外平動三環(huán)減速機結構的基礎上,提出了一種新的內(nèi)平動少齒差行星減速機的結構方案。該方案充分利用了少齒差傳動的原理,采用雙曲柄輸入內(nèi)齒輪輸出的結構方式,利用兩塊平衡板來抵消少齒差機構運行中產(chǎn)生的慣性力,并在結構上力圖減輕振動、噪聲、發(fā)熱等帶來的不利影響,是一種適用現(xiàn)代機械對傳動技術的新要求的一種新型傳動裝置。

通過對機構的運動分析和動力學分析,證明了該內(nèi)平動少齒差減速機的可行性。在結構設計時合理地借鑒了三環(huán)減速機的一些特點,并利用功能工程設計軟件PRO/ENGINEER進行了虛擬設計和運動仿真,效果比較好。在設計少齒差齒輪副時,考慮到重合度及齒廓重迭干涉等限制條件,本文采用齒廓重疊干涉條件G,向不發(fā)生齒廓干涉條件的臨界值e逼近的方法求出內(nèi)外齒輪的變位系數(shù),從而增大了重合度,減小了機構尺寸,提高了傳動質量。

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